La Kaweco nacque dalla "Heidelberger Federhalterfabrik" ("Fabbrica di cannucce portapennini di Heidelberg"), fondata nel 1883. Verso la fine del secolo i commercianti Heinrich Koch e Rudolph Weber la trasformarono nella società "Heidelberger Federhalter-Fabrik Koch, Weber & Co.", grazie alla quale Heidelberg sarebbe diventata successivamente il fulcro dell'industria tedesca delle penne stilografiche. La produzione iniziò con i marchi Kaweco e Perkeo, i cui pennini venivano acquistati dall'azienda americana Morton.
Le penne stilografiche erano dotate di un sistema di sicurezza che consentiva, tramite un meccanismo ad avvitamento, di abbassare il pennino per scrivere e di inserirlo nuovamente nel fusto dopo l'uso. Si presume che la Kaweco sia stata la prima azienda tedesca a produrre questo sistema.